Objekto agentiškai orientuoto distancinio valdymo mokymo intelektualizavimas

TURINYS. ĮVADAS. TECHNOLOGIJŲ APŽVALGA. KOMPIUTERIO SĄSAJOS VALDYMO TECHNOLOGIJOS. Kompiuterio sąsajos valdymas su MS Windows NT tipo operacine sistema. JAVA Native Interface (JNI). Dinaminės bibliotekos sukūrimas C++ programavimo kalba. INTELEKTUALIZAVIMO TECHNOLOGIJOS. Agentinės technologijos. Priverstinis mokymasis. Neuroniniai tinklai. Q-mokymosi algoritmas. ANALITINĖ DALIS. REALIZACIJA. OBJEKTO SUKŪRIMAS. Pultelio prijungimas prie kompiuterio. Dažnių generavimas grįžtamiesiems procesams. Grįžtamojo ryšio perdavimas kompiuteriui. Radijo bangų siųstuvo sukūrimas ir pajungimas. OBJEKTO TIESIOGINIS VALDYMAS. Kompiuterių sąsajos valdymas su JAVA. Išvedimo į sąsają programos sukūrimas. Įvedimo kalibravimas. Grįžtamųjų procesų dažnio apskaičiavimas. OBJEKTO INTELEKTUALAUS MOKYMOSI IR VALDYMO ALGORITMAS. Tikslas. Tinklo sudarymas. Algoritmas. Važiavimo į šoną trajektorija. AGENTINĖS SISTEMOS SUKŪRIMAS. Neuroninį tinklą valdantis agentas. Išvedimą kontroliuojantis agentas. Valdymą atliekantis agentas. Kelio iš vienos būsenos į kitą nustatymas. Važiavimas iš esamos būsenos nustatyta kryptimi. Neuronų tinklo atnaujinimas pagal gautus grįžtamųjų procesų rezultatus. Nuolatinis įvedimo kalibravimas. IŠVADOS. LITERATŪROS SĄRAŠAS. PRIEDAI.